有虞氏部落是上古时期的部落,居于虞地(今河南商丘市虞城县),以地为氏,称有虞氏。部落的始祖是虞幕,虞舜是虞幕的后裔,后来成为有虞氏部落首领,也就是舜帝。
舜时期,有虞氏部落主要在山西南、河南西北一带活动,都城位于蒲阪(今山西省运城市永济县虞乡)。舜禅让给禹后,禹传位给自己的儿子启,并对有虞氏进行迫害,有虞氏被迫进行迁徙,大部分族人向南方江浙太湖流域地区(今浙江良渚古城遗址)迁移。有虞氏进入衰落时期。
少康时期,少康受到伯思的帮助,得到了纶邑一地,位于虞城东南。有虞族的一支后裔虞遂一直留居在蒲阪,其他族人大多不成气候。周武王封虞舜的子孙妫满为陈国国君,其后裔子孙先改姓陈,也有改姓胡,还有改姓田。妫满的弟弟妫让及其他族人仍然姓虞。