稳定平衡

不稳平衡

即与稳定平衡相反的状态，指一个平衡处于相对不稳定的状态。不稳平衡表示一个物体从平衡的位置运动短距离，接着无法回到原来位置而进一步运动的状况，即若处于平衡状态的物体在受到外力的微小扰动而偏离平衡位置时，若物体无法自动恢复到原先的状态，这样的平衡叫做不稳平衡。

当处于稳定平衡的物体发生运动时，会使其质心降低，相反地，当无体运动造成质心降低就会形成不稳平衡。

处于不稳平衡的物体，其势能的一阶导数为零，且二阶导数为负，势能处于极大值。

力偶

以力偶来探讨平衡稳定与否，当一稳定平衡物体移动时，所形成的力偶会使其恢复原来的状态，不稳平衡物体移动时，所形成的力偶会使其倾覆。

参见

随遇平衡

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