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生平
在永正2年(1505年)出生,家中长男。永禄3年(1560年),在今川义元于桶狭间之战中被杀后,跟随德川家康离反今川氏,因此被送出当作人质的女儿被杀害。永禄元年(1558年),被家康命令守备丸子城。永禄5年(1562年),攻下鹈殿长照的居城上之乡城而立下功绩。元龟3年(1572年),成为远州宇津山城城番。在天正15年(1587年)死去。享年82岁。
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竹谷松平家
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