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经历
与父亲清长同样仕于德川家康,在三方原之战、长篠之战、小牧长久手之战等战事中立下战功。在天正10年(1582年)担任照顾武田胜赖的女儿贞姬(后来成为宫原义久室)的役职。于天正15年(1587年)就任大番头。庆长4年(1599年),叙任从五位下土佐守,不过于同年死去。戒名是快林院全室道机居士。墓所在埼玉县埼玉市的太平山芳林寺。家督由长男忠房继承。
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高力氏
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