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刘氏早期主要是在北方发展繁衍。公元前300多年前，刘姓开始向河南及江苏传播。汉朝是刘姓的鼎盛和发展时期，彭城、尉氏、临淮、南阳、广平、丹阳等地皆有刘氏。汉王室大封同姓王侯的结果使刘姓贵族遍布于大江南北，他们各据一方，很快成为各地有权有势的大家族。经历大汉400多年的繁衍发展，人口急剧增加，成为当时的天下第一大姓。汉末三国之际，中原的刘氏为避“董卓之乱”不断向四方迁徙，主要是向东南投奔孙吴和向西南进入四川投奔蜀汉。魏晋南北朝时期，中北方又一次陷入战乱，中原刘姓与其他姓氏一样，为避战乱，向南方、东南和西南迁移，部分迁往日本和朝鲜半岛。唐宋时期，刘姓已遍布大江南北，“遍地刘”已初步形成。刘氏开始迁往两广，唐末中原人口大批移民福建，这也包括刘姓人群。从明末清初开始，闽、粤刘氏陆续有人移居台湾，后又有不少人到海外谋生。

刘姓分布很广，但不均衡。刘姓在北方和中原地区是最常见的姓氏之一。刘姓在人群中分布频率示意图表明：在辽吉黑大部、内蒙古东部、河北、山东西北、新疆喀什地区，刘姓一般占当地人口的比例在7%以上，其覆盖面积占了总国土面积的12.1%；在青海以东、浙江以西的大批南北地区，刘姓分布频率在4.2%—7%，其覆盖面积占了总国土面积的38.6%；在浙江、江苏南部、福建大部、台湾、广东中部、海南南部、云南西南、四川西端、青海东部、新疆西地区，刘姓分布频率在1.4%—4.2%，其覆盖面积占了总国土面积的21.5%；在其他地区，刘姓分布频率不足1.4%，其覆盖面积占了总国土面积的27.8%。2022年1月24日，公安部户政管理研究中心发布2021年全国姓名报告。根据报告，刘姓分布最多的省份是山东。