春秋战国时期，高氏主要活动在华北地区，其中一支在战国后期，楚国灭越后，经吴越之地，进入楚国，最终到达海南。秦汉时期高姓的足迹已经遍布于华北、陕甘宁以及中原地区。东汉末期是高姓的鼎盛时期，在山东地区形成了历史上最著名的渤海高姓。西晋时，高姓主要向北和东北迁移。南北朝时，高姓因北齐的灭亡而被迫移民陕南和西蜀。在四世纪末和五世纪初以及五世纪末，中原人民为躲避战乱，大规模迁徙日本群岛，形成两次日本史书称之为“归化人”赴日的高潮。主要祸根是由西晋后期的五胡乱华等，长期极其残酷的民族仇杀使大陆汉族人不堪忍受，开始了向四周大规模迁徙的浪潮：主要是南迁江南，其次是由东北逃向朝鲜半岛，南北两路难民都有相当多的一部分最后去了日本。当年阿知王（刘姓）来日本时，高姓有随行者。隋唐时期，高姓主要的活动地仍在长江以北，但继续向四川和江浙地区迁移。五代宋元时期，高姓大批移民于江南各地，尤其是江浙地区。明末清初高姓进入了台湾。

高姓最早出现在上古黄帝时期，中国最早系统记载姓氏来源的典籍《世本》载“黄帝臣高元作宫室。”《竹书纪年》说黄帝“居有熊”。有熊，今河南省郑州市新郑县。春秋时期，齐太公吕尚（姜子牙）的八世孙齐文公吕赤有个后代即以先人封邑为姓，姓高。