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导出爱因斯坦引力场方程
假设理论中场的完整作用量形式即包括爱因斯坦-希尔伯特作用量以及可描述任意物质场的拉格朗日量LM{\displaystyle {\mathcal {L}}_{\mathrm {M} }},则有
作用量原理告诉我们这个作用量对度规gμ μ -->ν ν -->{\displaystyle g^{\mu \nu }\,}的变分为零:
由于这个方程要求对所有变分δ δ -->gμ μ -->ν ν -->{\displaystyle \delta g^{\mu \nu }}都成立,这意味着
是度规场的运动方程,而方程的右边则(根据定义)正比于能量-动量张量。
计算方程的左边需要得到里奇标量的变分和度规的行列式,它们的有关计算可以参考有关教科书,下面给出的范例来自Carroll 2004。
黎曼张量、里奇张量和里奇标量的变分
为计算里奇标量的变分我们首先考虑黎曼张量以及里奇张量的变分。黎曼张量的定义为
由于黎曼曲率只和列维-奇维塔联络Γ Γ -->μ μ -->ν ν -->λ λ -->{\displaystyle \Gamma _{\mu \nu }^{\lambda }}有关,黎曼张量的变分可由下给出:
现在由于δ δ -->Γ Γ -->ν ν -->μ μ -->ρ ρ -->{\displaystyle \delta \Gamma _{\nu \mu }^{\rho }}是两个联络的差,因此它是一个张量,我们计算它的协变导数:
我们现在可以清楚地看到黎曼曲率张量的变分表达式等于如下两项的差:
而里奇张量的变分可简单地通过紧缩黎曼张量的变分表达式的两个分量得到:
里奇标量的定义为
从而它相对于度规gμ μ -->ν ν -->{\displaystyle g^{\mu \nu }}的变分为
在第二行中我们使用了上面得到的里奇张量的变分结果以及协变导数对度规的性质∇ ∇ -->σ σ -->gμ μ -->ν ν -->=0{\displaystyle \nabla _{\sigma }g^{\mu \nu }=0}。
最后一项∇ ∇ -->σ σ -->(gμ μ -->ν ν -->δ δ -->Γ Γ -->ν ν -->μ μ -->σ σ -->− − -->gμ μ -->σ σ -->δ δ -->Γ Γ -->ρ ρ -->μ μ -->ρ ρ -->){\displaystyle \nabla _{\sigma }(g^{\mu \nu }\delta \Gamma _{\nu \mu }^{\sigma }-g^{\mu \sigma }\delta \Gamma _{\rho \mu }^{\rho })}是一个全微分,根据斯托克斯定理当对它进行积分时只能得到一个边界项。因而当度规的变分δ δ -->gμ μ -->ν ν -->{\displaystyle \delta g^{\mu \nu }} 在无穷远处趋于零时这项的积分也为零,从而不对作用量有贡献。这样我们得到
度规行列式的变分
根据对行列式进行求导的雅可比公式
我们得到
从而结论为
运动方程
我们得到了所需要的所有变分,将它们代入运动方程可得
这是爱因斯坦引力场方程,其中κ κ -->=8π π -->Gc4{\displaystyle \kappa ={\frac {8\pi G}{c^{4}}}}的选取是为了使非相对论牛顿能够满足牛顿引力理论的形式,而G{\displaystyle G\,}是万有引力常数。
宇宙学常数
对于含有宇宙常数项的爱因斯坦方程
对应的希尔伯特作用量也包含宇宙学常数,写为
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作用量
参考文献
Carroll, Sean M.,Spacetime and Geometry, Addison Wesley, 2004, ISBN 0-8053-8732-3
Hilbert, D. (1915)Die Grundlagen der Physik, Konigl. Gesell. d. Wiss. Gottingen, Nachr. Math.-Phys. Kl. 395-407
Sokolov, D.D.,Cosmological constant, (编) Hazewinkel, Michiel,数学百科全书, Springer, 2001, ISBN 978-1-55608-010-4
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