偏导数
简介
假设ƒ是一个多元函数。例如:
f = x + xy + y的图像。我们希望求出函数在点(1, 1, 3)的对x的偏导数;对应的切线与xOz平面平行。
因为曲面上的每一点都有无穷多条切线,描述这种函数的导数相当困难。偏导数就是选择其中一条切线,并求出它的斜率。通常,最感兴趣的是垂直于y轴(平行于xOz平面)的切线,以及垂直于x轴(平行于yOz平面)的切线。
这是右图中y = 1时的图像片段。
一种求出这些切线的好办法是把其他变量视为常数。例如,欲求出以上的函数在点(1, 1, 3)的与xOz平面平行的切线。右图中显示了函数的图像以及这个平面。左图中显示了函数在平面y = 1上是什么样的。我们把变量y视为常数,通过对方程求导,我们发现ƒ在点(x, y, z)的。我们把它记为:
于是在点(1, 1, 3)的与xOz平面平行的切线的斜率是3。
在点(1, 1, 3),或称“f在(1, 1, 3)的关于x的偏导数是3”。
定义
函数f可以解释为y为自变量而x为常数的函数:
也就是说,每一个x的值定义了一个函数,记为fx,它是一个一元函数。也就是说:
一旦选择了一个x的值,例如a,那么f(x,y)便定义了一个函数fa,把y映射到a + ay + y:
在这个表达式中,a是常数,而不是变量,因此fa是只有一个变量的函数,这个变量是y。这样,便可以使用一元函数的导数的定义:
以上的步骤适用于任何a的选择。把这些导数合并起来,便得到了一个函数,它描述了f在y方向上的变化:
这就是f关于y的偏导数,在这里,∂是一个弯曲的d,称为偏导数符号。为了把它与字母d区分,∂有时读作“der”、“del”、“dah”或“偏”,而不是“dee”。
一般地,函数f(x1,...,xn)在点(a1,...,an)关于xi的偏导数定义为:
在以上的差商中,除了xi以外的所有变量都是固定的。这个固定值的选择决定了一个一元函数fa1,… … -->,ai− − -->1,ai+1,… … -->,an(xi)=f(a1,… … -->,ai− − -->1,xi,ai+1,… … -->,an){\displaystyle f_{a_{1},\ldots ,a_{i-1},a_{i+1},\ldots ,a_{n}}(x_{i})=f(a_{1},\ldots ,a_{i-1},x_{i},a_{i+1},\ldots ,a_{n})},根据定义,
这个表达式说明了偏导数的计算可以化为一元导数的计算。
多变量函数的一个重要的例子,是欧几里德空间R(例如R或R)上的标量值函数f(x1,...xn)。在这种情况下,f关于每一个变量xj具有偏导数∂f/∂xj。在点a,这些偏导数定义了一个向量:
这个向量称为f在点a的梯度。如果f在定义域中的每一个点都是可微的,那么梯度便是一个向量值函数∇f,它把点a映射到向量∇f(a)。这样,梯度便决定了一个向量场。
一个常见的符号滥用是在欧几里得空间R中用单位向量i^ ^ -->,j^ ^ -->,k^ ^ -->{\displaystyle \mathbf {\hat {i}} ,\mathbf {\hat {j}} ,\mathbf {\hat Nabla算子定义Nabla算子(∇) 如下:
或者,更一般地,对于n维欧几里得空间R 的坐标(x1, x2, x3,...,xn)和单位向量(e^ ^ -->1,e^ ^ -->2,e^ ^ -->3,… … -->,e^ ^ -->n{\displaystyle \mathbf {{\hat {e}}_{1}} ,\mathbf {{\hat {e}}_{2}} ,\mathbf {{\hat {e}}_{3}} ,\dots ,\mathbf {{\hat {e}}_{n}} }):
例子
圆锥的体积与它的高度和半径有关
考虑一个圆锥的体积V;它与高度h和半径r有以下的关系:
V关于r的偏导数为:
它描述了高度固定而半径变化时,圆锥的体积的变化率。V关于h的偏导数为:
它描述了半径固定而高度变化时,圆锥的体积的变化率。
现在考虑V关于r和h的全导数。它们分别是:
以及
现在假设,由于某些原因,高度和半径的比k需要是固定的:
这便给出了关于r的全导数:
可以化简为:
类似地,关于h的全导数是:
含有未知函数的偏导数的方程,称为偏微分方程,它在物理学、工程学,以及其它应用科学中经常会见到。
与关于r和h二者相关的全导数是由雅可比矩阵给出的,它的形式为梯度向量∇ ∇ -->V=(∂ ∂ -->V∂ ∂ -->r,∂ ∂ -->V∂ ∂ -->h)=(23π π -->rh,13π π -->r2){\displaystyle \nabla V=({\frac {\partial V}{\partial r}},{\frac {\partial V}{\partial h}})=({\frac {2}{3}}\pi rh,{\frac {1}{3}}\pi r^{2})}。
记法
在以下的例子中,设f为x、y和z的函数。
f的一阶偏导数为:
二阶偏导数为:
二阶混合偏导数为:
高阶偏导数为:
当处理多变量函数时,有些变量可能互相有关,这样就需要明确指定哪些变量是固定的。在诸如统计力学的领域中,f关于x的偏导数,把y和z视为常数,通常记为:
正式定义和性质
像导数一样,偏导数也是定义为一个极限。设U为R的一个开子集,f : U → R是一个函数。我们定义f在点a = (a1, ..., an) ∈ U关于第i个变量xi的偏导数为:
即使在某个给定的点a,所有的偏导数∂f/∂xi(a)都存在,函数仍然不一定在该点连续。然而,如果所有的偏导数在a的一个邻域内存在并连续,那么f在该邻域内完全可微分,且全导数是连续的。在这种情况下,我们称f是一个C函数。
偏导数∂ ∂ -->f∂ ∂ -->x{\displaystyle {\frac {\partial f}{\partial x}}}可以视为定义在U内的另外一个函数,并可以再次求偏导数。如果所有的混合二阶偏导数在某个点(或集合)连续,我们便称f为在该点(或集合)的一个C函数;在这种情况下,根据克莱罗定理,偏导数可以互相交换:
参见
达朗贝尔算子
复合函数求导法则
旋度
方向导数
散度
外导数
梯度
雅可比矩阵
拉普拉斯算子
二阶导数的对称性
三乘积法则,又称为循环链式法则。
参考文献
George B. Thomas & Ross L. Finney. Calculus and Analytic Geometry. Addison-Wesley Publishing Company, Inc. 1994: 833–840. ISBN 0-201-52929-7.
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