反馈

历史

能够自我调节的机器在古代就有，而反馈的概念是在十八世纪的英国进入经济理论领域，但是当时并没有人把它看作一个普适的抽象概念，所以并未为其命名。

英语中反馈的动词形式“to feed back”，意即机械过程中“返回到早先的状态”，在1860年代开始在美国使用， ，在1909年，诺贝尔奖获得者卡尔·布劳恩开始将“feed-back”这个短语作为名词来使用，表示电路中元件的之间的耦合。

1912年底，研究者们在早期的电子放大器（奥迪恩真空三极管（英语：audion tube））上发现，如果经过精心调节地将其输出的信号返回到其输入端（形成再生回路（英语：Regenerative cirt）），可以增加其放大能力，但也可能导致真空管发生啸叫。 这样从输出到输入的反馈机制，使得“反馈”（feedback）作为一个单独的词在1920年代出现了更高的使用频率。

在这之后的年代里，关于怎样定义反馈概念产生了一些争论。阿什比（英语：William Ross Ashby） (1956)，数学家和理论家们对反馈机制中的“法则”感兴趣，倾向于用“反应回路”来定义反馈，因为这样会使得理论简洁而稳定；而另一些人的目的比较偏向实用，会把反馈看作是具体过程的一种衍生效应。

针对管理理论中的应用，拉马普拉（Ramaprasad，1983）将反馈大致定义为“...关于系统参数中实际操作层面和参考层面之间跨度的信息”，它可以用来“以某种方式改变这个跨度”。他强调，这个信息本身并不是反馈，除非它能够转化为行动。

类型

正反馈与负反馈

  Maintaining a desired system performance despite disturbance using negative feedback to reduce system error.

反馈分为两种：正反馈与负反馈。

汽车的巡航定速系统可以作为负反馈的一个例子，它会使得车速符合一个预先设定的速度上限。汽车的控制系统的输入包括引擎的扭力和路面的坡度（扰动），而速度计可以测量车速。速度计得到的车速和目标速度（预先设定）之间的差距就是误差信号。控制器接收到这个信号之后会改变加速度，控制流入引擎（效应器）的燃料增多。于是，引擎扭力发生改变，和路面坡度相关的扭力输出的反馈减少了速度的误差，缩小了路面造成的扰动。

反馈的“正”、“负”之分最早出现在二战之前，正反馈的概念在1920年代的再生回路中已经出现。 Friis和Jensen (1924) 将一些放大电路中的再生回路作为“‘反馈’是正向的”的例子，以此和他们顺便提及的负反馈相区别。哈罗德·史蒂芬·布莱克（英语：Harold Stephen Black）1934年的经典论文首次详述了在放大电路中的负反馈。布莱克认为： “正反馈会增加放大的增益，而负反馈会减少它。” Mindell (2002) 中描述了在此之后产生的混乱： “...Friis和Jensen与布莱克以同样的方式使用“正反馈”和“负反馈”这样的区分，不是基于反馈自身的符号，而是基于它对于放大增益的作用效果。与之相反，Nyquist与Bode，当他们在布莱克的基础之上工作时，以相反的方式来使用负反馈这个词。布莱克难以向别人证明他的工作中的一致性，因为在基本的概念上存在着混乱。”

早在这个概念得到使用之前，詹姆斯·克拉克·麦克斯韦就描述过很多种与蒸汽机中的中的“运动形式”，区分了其中一些可以导致扰动或者摆动的持续增加，而另一些会使之减少。

参见

声频反馈（英语：Audio feedback）

控制论

反馈钝化（英语：Feedback passivation）

前馈（英语：Feed forward (control)）

相互作用

低反馈（英语：Low-key feedback）

光反馈（英语：Optical feedback）

乖张诱因（英语：Perverse incentive）

递归

共振

稳定性判据

怪圈（英语：Strange loop）

体感

非意图后果（英语：Unintended consequence）

延伸阅读

Katie Salen and Eric Zimmerman. Rules of Play. MIT Press. 2004. ISBN 978-0-262-24045-1. Chapter 18: Games as Cybernetic Systems.

Korotayev A., Malkov A., Khaltourina D.Introduction to Social Macrodynamics: Secular Cycles and Millennial Trends.Moscow: URSS, 2006. ISBN 978-5-484-00559-8

Dijk, E., Cremer, D.D., Mulder, L.B., and Stouten, J. "How Do We React to Feedback in Social Dilemmas?" In Biel, Eek, Garling & Gustafsson, (eds.), New Issues and Paradigms in Research on Social Dilemmas, New York: Springer, 2008.

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