纵向比较冷兵器时期单兵作战能力最强的应该是宋朝；抗衡辽，金，蒙古！
（其实我想说是元朝，蒙古骑兵纵横欧亚大陆无人能敌，不过和汉人没多大关系）；至于明清已经开始转向冷，热兵器混合的时代。
横向比较应该是汉代，当时有一汉抵五（匈）奴的说法，“好汉子”的说法就是汉朝时期周边游牧民族对中国优秀战士的称呼。
其实冷兵器时代个人作战的身体素质都差不多！关键是看装备，汉朝是中国和周边国家装备差距最大的时期。中国军队已经装备铠甲，强弩，利剑，铁箭头的时代；匈奴才能配备皮甲，骨质箭头；当时没有马鞍，骑兵对步兵的优势不明显！
农耕民族可以组织程度较高，列阵而战！所以能以少数对多数！
反观游牧民族组织性比较差，战争从来都是以有备打无备；而当游牧民族提高了组织程度后，纵横欧亚的蒙古铁骑就出现了！