周武王的 祖先是 姬姓的第一代 祖宗轩辕黄帝。
姬姓为中国最古老的“姓”之一。周 王族为姬姓。 战国以后 传说，黄帝亦姓“姬”。《史记.三代世表》载：尧立后稷[ji]以为大农，姓之曰姬氏。又《帝王世纪》载：黄帝长于姬水，固以为姓。 公元前 十一世纪 周朝 初年 分封诸侯时，所立的姬姓国就有五十多个。但这些姬姓国的 后人大多改以 国名、 封邑名、及 祖父的名字为“氏”，所以到秦汉时代以“姬”为姓的反而不多了。《通志. 氏族略》云：“秦灭六国， 子孙皆为民庶，或以国为氏，或以姓为氏，或以邑为氏，或以字为氏， 姓氏之失，自此始。周朝之子孙可称 周子南君，亦可称姬嘉。”顾炎武《日知录》云：“自战国以下之人，以氏为姓，而 五帝以来 之姓亡矣。”姓氏混而为一，原来出自姬姓的198个“氏”各自称姓，不在认为自己是姬氏，为姬姓改姓之祖。传至十五世 古公亶父，迁于 岐山，改 习俗，建城筑屋，发展农业，逐步强大。 至文、武 二王，灭商纣，建立 西周 王朝。流祥，流派祥瑞；衍庆，繁衍兴旺。