黎明号(英语:Dawn),也称为曙光号,是美国宇航局的无人空间探测器,于2007年9月27日发射升空,目的是探索小行星带最大的两颗原行星:灶神星与矮行星谷神星,是第一架环绕小行星的探测器,也是首架在任务期间成功进入两颗太阳系天体轨道(不含地球)的探测器。
黎明号花了四年左右的时间抵达灶神星,2012年9月5日结束灶神星的探测任务后前往谷神星。2014年12月1日黎明号开始持续传回谷神星的高分辨率影像,而后在2015年3月6日进入谷神星轨道并绕行至今。根据统计,黎明号任务自2007年执行至今已传回6万9000多幅影像,以及超过132GB的数据。