刘虞（？－193年）字伯安，，东海郯（今山东省郯城县）人，汉光武帝刘秀之子东海恭王刘彊的五世孙。先后为幽州刺史、甘陵相、宗正、大司马、襄贲侯、太傅，子为刘和。
刘虞与公孙瓒日渐不和，初平四年（193年），集合十万人攻瓒。但被手下公孙纪出卖，受公孙瓒反击溃败，逃往居庸，终被俘虏，受公孙瓒诬蔑谋反后斩于蓟。
刘虞是当代声望极高的皇亲国戚，个性温厚仁慈。公孙瓒杀刘虞后因此身败名裂受多方则难、大失人心，更给袁绍兴兵讨伐的借口。
