转运核糖核酸（Transfer RNA，简称tRNA，又称传送核糖核酸、转移核糖核酸，是小RNA分子，能够在转译时，携带特定的氨基酸到正在加上氨基酸的多肽链（polypeptide chain）的ribosomal site上。tRNA能认得特定的密码子，有个能使氨基酸接附在其上的位置。借由反密码子使得每个tRNA能辨识的密码子均不同。（反密码子包含一段与mRNA上一段互补的序列）每个tRNA分子理论上只能与一种氨基酸接附，但是遗传密码有简并性（degeneracy），使得有多于一个以上的tRNA可以跟一种氨基酸接附。
按照英国生物物理学家佛朗西斯·克里克的假设，tRNA是一种“适配”分子，介导mRNA序列上密码子的识别，并且翻译成相应的氨基酸。1962年，佛朗西斯·克里克因提出去氧核糖核酸双螺旋结构模型及其遗传机制而获诺贝尔奖。
