刘喜（前2世纪?－前144年），汉朝宗室，西汉第二代城阳王。祖父齐悼惠王刘肥是汉高祖刘邦长子，其父城阳景王刘章是第一任城阳王。前177年，其父刘章死后，刘喜袭位。前170年，被汉文帝改封为淮南王。前166年，淮南厉王刘长的儿子刘安封为淮南王，刘喜回城阳为王。前144年，刘喜去世，谥号恭或共，他的儿子刘延嗣位。
其余诸子：雷侯刘稀、东莞侯刘吉、辟节侯刘壮、利郷康侯刘婴、有利侯刘钉、东平侯刘庆、运平侯刘、山州侯刘齿、海常侯刘福、钧丘侯刘宪、南城侯刘贞、广陵常侯刘表、庄原侯刘皋。
