刘望（？－23年），中国新朝末年群雄之一。《后汉书》刘玄传等作刘望、《汉书》王莽传等作刘圣。
原为汉室宗族锺武侯，胡三省引《汉书》王子侯表，以刘望为长沙王一族钟武节侯刘度（长沙定王刘发之孙）之后，元延2年（前11年）刘度子刘则继承，怀疑刘望是刘则之子。钟武在南阳郡、汝南郡郡境之内。
更始1年（23年）6月，新朝主力在颕川郡昆阳（现在河南省平顶山市）被刘秀歼灭。刘望起兵，攻打汝南郡各县。当时，昆阳之战败北的新朝纳言将军庄尤（严尤）、秩宗将军陈茂投奔刘望。同年8月刘望称天子，任命庄尤为大司马、陈茂为丞相，与更始帝分庭抗礼。
更始帝命大司徒刘赐率军追讨刘望，刘望撃退刘赐。同年10月，奋威大将军刘信讨伐，刘望大败，刘望、庄尤、陈茂战死，刘望政权灭亡。
