公刘，姬姓，是鞠的儿子，周国第一个称“公”的首领。公刘时期，周人经常受到戎狄侵扰，所居领地的自然环境也比较恶劣，故公刘将国都南迁到豳（今陕西省彬县）。到达豳后，周人开始有计划的营建房屋，开垦荒地，不久就出现了繁荣的景象。周族的贵族们择吉日饮酒聚会，祭祀祈祷，正式推举公刘作宗主和国君。
公刘带领族人沿漆水、沮水向南，渡渭水，取得石块与金属。之后周人开始制订历法并着手建立军队，亦积极发展农业，人口大增，以致四周人民纷纷前来归附。孟子肯定了他带领周族人勤劳致富的功绩，称他“公刘好货”。《诗经》称其为“笃公刘”，赞扬他勤劳忠厚。
