毕公高,姬姓,名高,周文王第十五子,周朝初年重臣。先后辅佐周武王、周成王、周康王。《史记》载毕公高与周王同姓,周武王把毕公高封到毕地(今陕西西安西南),长子楷伯别封至楷国,次子毕仲继承毕国,毕公高是晋国大夫毕万的祖先,也就是战国七雄之一的魏国的始祖。