刘豹，中国东汉至三国时代的匈奴人。南匈奴单于於夫罗之子（可能是后人假托）、汉帝刘渊之父。
188年，由于南匈奴的动乱，刘豹留居汉地。196年，其叔呼厨泉在於夫罗死后继位单于，刘豹成为左贤王，后接掌了匈奴左部（匈奴五部的其中一部），并纳被掳至匈奴的东汉女诗人蔡琰为妾。
由于其嫡子汉帝刘渊生于251年左右，所以一般相信刘豹相当长寿（或刘豹与真正的左贤王——於夫罗之子并非同一人）。《资治通鉴》第八十卷记载：“世祖武皇帝上之下咸宁五年（公元279年），……会豹卒，以渊代为左部帅。”
