殿下，原指殿阶之下，后来成为中国对皇族成员的尊称，次于代表君主的陛下。汉朝开始称呼太子、诸王为殿下，三国开始皇太后、皇后也称殿下。唐代以后，惟太子、皇太后、皇后称“殿下”。
朝鲜半岛的高丽王朝尊奉外王内帝的外交策略，在国内，其君主被称为“陛下”。元朝侵略高丽之后，臣下对国王的称呼被元朝降格为“殿下”（朝鲜语：전하）、宗亲称呼君主为“主上”（朝鲜语：주상），王世子为“邸下”（朝鲜语：저하）。此称谓到了朝鲜王朝建立后仍被延续，直到大韩帝国建立之后，才随着高宗的称帝而被恢复为“陛下”。
日本称自己的包括三后（太皇太后、皇太后、皇后）的皇族还有摄政、关白、征夷大将军为殿下。明治维新后，亲王、内亲王、王、女王等皇族尊称为殿下，而皇后称陛下。
在欧洲君主制国家，英语敬称的Your/His/Her (Imperial, Royal, Grand Ducal, Ducal Serene, Serene, Illustrious, etc.) Highness相当于中文的殿下。
