参与-自动机器6号

自动化技术的发展历史最早的反馈控制机制被用于搭风车的风帆，它在1745年已经被埃德蒙·李(EdmundLee)申请了专利。1788年瓦特改良蒸汽机，人类开始进入了使用机器的时代。其借助于离心调速装置而使其本身的转速保持稳定。这种离心调速装置就是世界上最早的自动化机器。20世纪40年代，通过美国数学家维纳等人的努力，在自动调节、计算机、通信技术、仿生学以及其他学科互相渗透的基础上，产生了控制论。这一理论对自动化技术有着深远影响。维纳提出的反馈控制原理，至今仍然是控制理论中的一条重要规律。20世纪60年代，随着复杂的工业生产过程、航空及航天技术、社会经济系统等领域的进步使自动控制理论得以迅速发展，自动化技术水平大大提高。两个显著进展是数字计算机得到广泛应用以及现代控制理论的诞生。到了21世纪，自动化技术进入了计算机自动设计（英文：Computer-AutomatedDesign，CAutoD）...

历史温彻斯特发现的燧石手斧手斧可能是第一个由人类制造的机器，其作法是将切割燧石来产生的楔，楔是简单机械的一种，可以将纵向的位移和力转变为横向将物体切开力及位移。简单机械的概念来自公元前三世纪的阿基米德，他提出的简单机械包括杠杆、滑轮及螺旋，并研究了杠杆的力学原理（英语：mechanicaladvantage）。亚历山大的希罗（HeronofAlexandria）在其著作《力学》中列出了五种“可以使重物移动”的机械，包括杠杆、轮轴、滑轮、楔及螺旋，并且描述其用途及润滑方式。中国古代在香炉中应用了能永保水平位置的十字转架等机件。以上这些反映了当时人类对古典机械的了解只限制在简单机械的静力学上，只考虑力的平衡，不考虑机械的动力学，也不考虑在力和位移之间的取舍，以及功的概念。文艺复兴时期的学者开始研究简单机械的动力学，产生了机械功的概念。1586年时佛兰芒工程师西蒙·斯蒂文推导出斜面的机械利益，因...

词源Automaton一词源于古希腊语：αὐτόματος（automatos），意为“以自我意志动作”。运用摆钟音乐盒自动人偶（英语：Automaton，又称机器人偶）：在人偶内部，设置多个特殊形状的齿轮、随动机械零件，形成精密复杂的构造；上紧发条后，随动机械元件会因为齿轮的转动，而带动人偶手臂，使人偶自己做出类似人类的动作，例如写字、弹琴、表情变化等；自动人偶的制造，可追溯到18世纪到19世纪欧洲，有些是出自于巧夺天工的钟表工匠之手，可以说是“古代的机器人”以及“现代机器人的前身”，但无法像人工智能一样拥有自我思考，甚至是情感意识。人偶钟（英语：Automatonclock）手动机械表《写字的皮耶尔》LéopoldLambert1900年，人偶右手俐落地似写字般移动，眼睛变化像是带着睡意。当头部低垂灯火减弱时，又会宛如回神继续写信。（野坂自动人偶美术馆（日语：野坂オートマタ美術館）收藏...

通过之市町村本线东京都神奈川县山梨县长野县岐阜县爱知县富士吉田线山梨县连接高速道路首都高速道路4号新宿线（于高井户IC直通）东京外郭环状道路（于中央JCT连接:计划中）首都圈中央连络自动车道（于八王子JCT连接）中央自动车道富士吉田线（于大月JCT连接）中部横断自动车道（于双叶JCT连接）中部横断自动车道（于长坂JCT连接:计划中）长野自动车道（于冈谷JCT连接）三远南信自动车道（于饭田山本IC连接）东海环状自动车道（于土岐JCT连接）东名高速道路（于小牧JCT连接）中央自动车道主线（于大月JCT连接）东富士五湖道路（于富士吉田IC直通）设施交流道（IC）编号栏背景色■区间是已通车区间，设施栏背景色■区间是未通车区间与未使用设施，未通车区间名称全部是暂称。智能IC背景色为■。下表之起点为高井户IC。停车区：休息区，SA：服务区，IC：交流道，SIC：智能IC，JCT：系统交流道，TB：设于...

在许多高级商厦或大厅前，都装有一种能自动开关的门。当人走向它时，门会自动打开，等人进去后，它又自动关闭。真是太奇了。它怎么知道有人要进去?又是什么力量把门打开的呢?其实，最早的自动门在3000年以前就有了，只是比现在的复杂得多。在科学发展的今天，自动门的种类越来越多，构造也越来越简单。它们以不同的方式感受人的到来和离去，最后又都通过电的力量把门打开或关上。最常见的自动门是地毯式自动门。这种门是在门前放一块地毯，地毯下面有一条电线与电源相连。当人往地毯上一站，地毯的重量便增加了，于是电源接通，把门打开;人进去后，地毯上的重量减少了，电源断掉，过了几秒钟后，门便自动关上。