怀庆公主（1360年代－1425年7月15日），明朝公主，明太祖朱元璋第六女，成穆贵妃所生。
生年不详，从异母姐宁国公主生年推测当在1364年之后。洪武十五年八月四日（1382年9月11日），下嫁王宁。婚礼后王宁升任后军都督府事。建文年间因王宁泄露朝中事情给燕王朱棣，建文帝籍没了公主的家产，下王宁于锦衣卫大狱。
明成祖即位后，宣布王宁“孝于太祖、忠于国家，正直不阿，横遭诬构”，封永春侯。后王宁因事连坐下狱，得到赦免，出狱不久就去世。怀庆公主所生的儿子王贞亮和王贞庆，王贞庆为景泰十才子之一。
永乐二十二年十一月壬申（1424年11月21日），进封怀庆大长公主。洪熙元年七月一日（1425年7月15日），公主去世。。
