唐叔虞,姬姓,名虞,字子于,又称晋唐叔虞。是周武王第三子、周成王同母之弟,母亲为邑姜。周成王少年时对他的弟弟叔虞有过封国的承诺,日后太史和周公都要求成王履行承诺,遂封唐叔于唐国,为“桐叶封弟”的典故。
公元前1033年,周成王时,唐人作乱,周公灭唐。成王封叔虞于唐,其子燮继位后改其国号曰晋。