唐叔虞(?-?),祁姓,名虞,尧的后裔,商末周初时期唐国末期的国君。
周武王的王后邑姜怀着太叔的时候,梦见天帝对自己说:“我为你的儿子起名为虞,准备将唐国给他,属于参星,而繁衍养育他的子孙。”等到孩子生下来,有纹路在他掌心像虞字,就取名为虞。周成王灭了唐国后,就封将该地给了太叔,也就是晋国的前身。