吕马童,也称司马童,和项羽同籍。少年时期有大志,曾经对人说:“人生一世,不锦衣玉食,枉为人矣。”
秦末时加入项羽麾下,项羽灭秦之后,派他在秦国降将、三秦之一的雍王章邯手下当军官。章邯被刘邦讨伐而战死,吕便降汉,也在争夺咸阳当中立功,后来被封为骑司马。
垓下之战中吕马童也在围攻项羽的行列,项羽却对吕马童说:“听说刘邦用千金的价格、万户侯的地位悬赏我的人头,我就做个人情给你罢!”于是自刎而死,随后汉军将士们各自争夺项羽的尸首。
结果王翳争得项羽的头,吕马童与郎中骑将杨喜、郎中吕胜、杨武各自争得项羽的肢体。刘邦把原定封地分成五份,封吕马童为“中水侯”,王翳为“杜衍侯”,杨喜为“赤泉侯”,杨武为“吴防侯”,吕胜为“涅阳侯”。