恰图兰卡（梵文：चतुरङ्ग caturaṅga），在梵文caturaṅga是性状复合词，意为“有四肢或四部分”，在史诗中通常意为“军队”。 起源于印度笈多时期的双人对弈棋类，历史可追溯到公元前五、六世纪的八条盘碁，有四人版变体恰图兰加，而直系后代为泰卢固象棋，一般认定此游戏为所有象棋游戏的共同祖先。
多兵种的棋类早在乌尔王族局戏就有，有雨燕、渡鸦、鸡、鹰、家燕这五种棋子，但非以杀王为获胜的局戏。
六世纪时，印度人带恰图兰卡至波斯王宫，而波斯人之后也带波斯双陆去印度。
恰图兰卡在本地发展为泰卢固象棋；往东则发展成泰国象棋、高棉象棋、缅甸象棋、马来象棋、日本将棋、中国象棋和朝鲜将棋等；往西发展成波斯象棋，在棋子和规则上有大规模的改进，开始在中亚各民族广为流传。
骑士巡逻棋谜在恰图兰卡就有出现。
