已革贝勒永珠（1759年7月31日－1837年9月12日），諴密郡王弘畅第一子，母侧室完颜氏，其父为完颜隆福，諴亲王系第三代。
他在乾隆二十四年闰六月（1759年）出生，乾隆四十九年十一月（1784年）受封三等镇国将军，到乾隆六十年四月（1795年）接替父亲成为諴亲王第三代，但因为諴亲王并非世袭罔替的爵位，因此他的封爵只是贝勒。
道光十六年十二月（1836年），清廷革除他的贝勒爵位，由堂侄绵勋袭封諴亲王系第五代（其父永松追封为諴亲王系第四代贝子），不过需递降为贝子袭封。而他则于次年八月（1837年）他去世，虚龄七十九岁。
