紧凑型轿车（英语：Compact car），即小型家庭用车（small family car），是车辆大小介于中型轿车与次紧凑型车之间的车辆大小分类等级。现在的紧凑型轿车，定义为大约具有4,100mm (161in)至4,450mm (175in)车长的掀背车，或者具备4,400mm (173in)至4,750mm (187in)车长的敞篷车或轿车都包含在内，由于价格平实，大部分都是热卖车辆，也是许多人印象中的首部汽车的车款，又被称为国民车。
在日本，紧凑型轿车定义为具备有3.4米至4.7米的车长，1.48米至1.7米的车宽，且配备660cc到2.0升排量引擎的掀背车或轿车。
实际上，紧凑型轿车通常使用排量在1.4升至2.4升的直列四缸汽油或柴油引擎，马力输出一般在100bhp至170bhp。当然也有个别车系装配有涡轮增压2.0升或2.5升引擎的，甚至V6 3.2升引擎的，马力输出能达到170bhp，甚至跨越300bhp，不过这些车型被分类为紧凑型运动轿车或紧凑型运动跑车
在亚洲市场，为人熟悉的紧凑型轿车有：本田思域、三菱...
