万立钧,江西省南昌府南昌县人,清朝政治人物。进士出身。
光绪六年,登进士,同年五月,著分部学习。光绪十六年二月,接替范端揆。担任江苏宜兴县知县。后由洪衍庆接任。光绪二十年保以直隶州升,八月再任。光绪二十二年优叙,二十三年劾疏防。