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惯性导航系统

惯性导航系统是一个使用加速计和陀螺仪来测量物体的加速度和角速度，并用计算机来连续估算运动物体位置、姿态和速度的辅助导航系统。它不需要一个外部参考系，常常被用在飞机，潜艇，导弹和各种航天器上。

惯性导航系统相关文献

惯性原理

参看伽利略、日心说、亚里士多德牛顿第一定律物理学定律列表

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卫星导航系统

分类运行中的卫星导航系统：美国：全球定位系统（GPS）俄罗斯：全球导航卫星系统（GLONASS）中国：北斗卫星导航系统，发展中，目前覆盖亚太地区，至约2020年覆盖全球。欧盟：伽利略定位系统，至2020年前，该系统的30颗卫星发射完成。正在建立的卫星导航系统：日本：准天顶卫星系统，是辅助GPS的系统，服务只覆盖东亚，预计由3机组成，目前只发射了初号机导引号。参考资料^Beidousatellitenavigationsystemtocoverwholeworldin2020.Eng.[2011-12-30].^GalileoAssessmentPullsnoPunches..2011-01-20[2011-12-30].^Indiatobuildaconstellationof7navigationsatellitesby2012-Technology2007-09-05[2011-12-...

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惯性导航系统

原理惯性导航系统至少包括计算机及含有加速度计、陀螺仪或其他运动传感器的平台（或模块）。开始时，有外界（操作人员及全球地定系统接收器等）给惯性导航系统提供初始位置及速度，此后惯性导航系统通过对运动传感器的信息进行整合计算，不断更新当前位置及速度。INS的优势在于给定了初始条件后，不需要外部参照就可确定当前位置、方向及速度。通过检测系统的加速度和角速度，惯性导航系统可以检测位置变化（如向东或向西的运动），速度变化（速度大小或方向）和姿态变化（绕各个轴的旋转）。它不需要外部参考的特点使它自然地不受外界的干扰或欺骗。陀螺在惯性参照系中用于测量系统的角速率。通过以惯性参照系中系统初始方位作为初始条件，对角速率进行积分，就可以时刻得到系统的当前方向。这可以想象成被蒙上眼睛的乘客坐在汽车中，感觉汽车左转、右转、上坡、下坡，仅根据这些信息他知道了汽车朝哪里开，但不知道汽车是快，是慢或是否汽车滑向路边。加速...

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惯性

历史早期认知文艺复兴之前，在西方哲学里最被广泛接受的运动理论是建立于大约公元前335年至公元前322年的亚里士多德的学说。亚里士多德表明，假设没有“暴力”（violentforce）施加，所有（在地球上的）物体最终都会停止运动，静止于其自然位置，但只要有暴力促使物体运动，物体会持续其运动状态。当抛物体被抛掷出去时，抛掷者的暴力转移到抛物体周围的空气，使这些空气流动，成为新的推动者，继续不停地促使抛物体移动。在之后大约两千年内，亚里士多德的运动概念广泛地被接受，只有几位著名哲学家对这概念提出质疑。例如，在第6世纪，约翰·斐劳波诺斯严厉批评亚里士多德关于物体运动的不一致理论：亚里士多德认为真空不可能存在，因为，在真空里，没有任何介质促使物体移动，但是，他又表示，介质的阻力与其密度成正比：假设空气的密度是水的一半，则物体通过同样路径所用掉的时间，在空气中是在水中的一半，那么，物体通过真空所用掉得...

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惯性力

平动当系统相对于一惯性系存在一加速度a{displaystyle{boldsymbol{a}}}时，则惯性力的大小遵从公式：F=ma{displaystyle{boldsymbol{F}}=m

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