埃伦费斯特定理是因物理学家保罗·埃伦费斯特命名。在量子力学的海森堡绘景里,埃伦费斯特定理非常显而易见;取海森堡方程的期望值,就可以得到埃伦费斯特定理。埃伦费斯特定理与哈密顿力学的刘维尔定理密切相关;刘维尔定理使用的泊松括号,对应于埃伦费斯特定理的对易算符。实际上,从根据经验法则,将对易算符换为泊松括号乘以 i ℏ {\displaystyle i\hbar } ,再取 i ℏ {\displaystyle i\hbar } 趋向于 0 的极限,含有对易算符的量子定理就可以改变为含有泊松括号的经典定理。