国防高等研究计划署(英语:Defense Advanced Research Projects Agency,缩写:DARPA)是美国国防部属下的一个行政机构,负责研发用于军事用途的高新科技。成立于1958年,当时名为高等研究计划署(Advanced Research Projects Agency,缩写:ARPA),于1972年3月改用现名,于1993年2月改回原名ARPA,至1996年3月再次改为现名。其总部位于弗吉尼亚州阿灵顿县。