含羞草亚科（学名：Mimosoideae），为豆科的一个亚科，约有80属3000多种。
特征为花序乃许多辐射对称的小花，聚合成头状花序，花药多数，花丝通常有颜色，比花瓣显著，常作为园艺观赏用。有些类群具有假叶，为叶柄特化形成叶状，只有在种子发芽长出第一片叶具有羽状复叶，这种特征在植物初期可见后来消失被称为返祖效应。
此亚科也包含了四族：金合欢族、印加树族、含羞草族和龙突含羞木族。
有些分类系统，像是克朗奎斯特分类法，将本科提升为一独立科（含羞草科）。APG 分类法认为为豆科下的一亚科。
