追封怡亲王永福（1753年9月14日－1782年10月8日），宁良郡王弘晈第二子，母妾定氏，其父为定保住，宁郡王系第二代、怡亲王。
他在乾隆十八年八月（1753年）出生，乾隆二十九年十二月（1764年）接替父亲成为宁郡王第二代，但因为宁郡王并非世袭罔替的爵位，因此他的封爵只是贝勒。
乾隆四十七年九月（1782年）他去世，虚龄三十岁，谥号恭恪（恭恪贝勒），由四子绵誉袭封宁郡王系第三代，到同治三年十一月（1864年）因曾孙载敦袭怡亲王，他也被追封为怡亲王。
