司马禧（？－311年），晋朝宗室，晋宣帝司马懿第五子琅邪王司马伷的次子武陵庄王司马澹之次子。出继司马懿第八子梁孝王司马肜之后，为梁怀王。
司马澹妻子郭氏，因对司马澹的母亲诸葛太妃无礼。齐王司马冏辅政时，诸葛太妃上表控诉司马澹不孝，司马澹与妻子被流放至辽东。当时司马禧年仅五岁，不肯随父母流放，希望可为父母求情放还，由此陈诉多年。诸葛太妃逝世后，司马繇被司马颖杀害，然后司马澹才得放还。
永康二年（301年），梁孝王司马肜逝世，无嗣，朝廷以司马禧出继司马肜之后，为梁王。司马禧拜为征虏将军。永嘉五年（311年）司马禧与亲父司马澹一同被石勒杀死。
司马禧之子司马翘其后由后赵逃归东晋，朝廷立他为嗣，是为梁声王，官至散骑常侍。太宁四年（326年），司马翘逝世后无子嗣，朝廷下诏以武陵威王司马晞之子司马㻱为梁声王之嗣。
