翼手龙亚目（学名：Pterodactyloidea），希腊文意思为“有翼的手指”，是翼龙目两个亚目之一，包括翼龙类的较先进物种。它们在中侏罗纪出现，与喙嘴翼龙亚目的差别在于它们的短尾巴，与翼上的长指骨。最先进的物种缺乏牙齿。许多物种头颅上有发展良好的冠饰，这是一种展示物，夜翼龙与古神翼龙拥有巨大的冠饰。翼手龙类，尤其是神龙翼龙科，是白垩纪末最后存活的翼龙目动物。白垩纪-第三纪灭绝事件灭绝了翼龙类、恐龙、与大多数海生爬行动物。
目前已知最早的翼手龙类化石，发现于英国的Taynton石灰岩组地层，地质年代约1亿6600万年前，相当于侏罗纪中期的巴通阶。这些标本极可能属于梳颌翼龙超科。
在一般大众的用语里，翼手龙（Pterodactyl）通常用来称呼翼手龙亚目动物，也可用来称呼翼龙目动物，或是特别称呼翼手龙属。翼手龙类著名的属有：翼手龙、准噶尔翼龙、无齿翼龙、风神翼龙。
