刘解忧（前121年－前49年），汉朝楚元王刘交的五代孙女，刘戊的孙女，继刘细君之后， 成为西汉和亲公主，封号不明，世称为解忧公主。
刘解忧出身皇族，祖父刘戊曾是霸居一方的楚王。汉景帝三年(前154年)，刘戊参与同姓诸王的"七国之乱"，兵败身亡。从此，刘解忧和她家人长期受猜忌和排斥，落入无法扭转的苦难之中。当罪臣江都王刘建之女刘细君因"和亲"远嫁乌孙国王而郁郁以终之后，汉武帝为巩固与乌孙的联盟，于太初四年(前101年)，将年仅二十的刘解忧作为妾室嫁给乌孙国王之孙岑陬，为右夫人。地位在同为妾室的匈奴公主左夫人之下。二嫁又嫁给岑陬的弟弟翁归靡，生有5个子女。三嫁给匈奴公主之子泥靡，生了一个儿子。
